Il pianeta Ygam è abitato dai giganteschi Draag, androidi che vivono di meditazione. La compagnia preferita dei loro figli sono gli Oms, piccoli uomini provenienti da un pianeta devastato e utilizzati dai Draag come animali domestici. Terr, cresciuto e custodito da Tiwa fin dalla nascita, intuisce che la conoscenza dei giganti avviene tramite messaggi che vengono captati da una specie di cuffia elettronica. Quando Tiwa viene iniziato alla meditazione, Terr fugge portando con sé una cuffia, e viene ospitato in una comunità di suoi simili, rifugiatisi in un albero per sfuggire ai continui stermini effettuati ai loro danni. In una di queste razzie, gli Oms superstiti si rifugiano in un antico deposito di missili e, grazie alle conoscenze acquisite con la cuffia, ne ripristinano l’utilizzo. Anni dopo (solo settimane nella vita dei Draag), gli Oms guidati da Terr raggiungono il Pianeta Selvaggio dove scoperono il segreto della vitalità dei Draag…